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| 品牌 | ABB | 型号 | 1SAP112100R0270 TB521-ETH |
| 加工定制 | 否 | 工作电压 | 220V |
| 输出频率 | 50HZ | 产品认证 | ISO14001认证 |
ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行。在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。该指令的使用格式为：
Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ];
如果STOP指令使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，若机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。
如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。
ABB机器人的停止指令有Stop、Exit、Break，它们有什么区别你都知道吗？
Stop
Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继续运行。
EXIT
EXIT指令用于程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。
Break
指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。
翌忱通（上海）工业设备有限公司：还有以下
海德汉编码器：
ROC 2380
ROC 2380
ROC 2310
ROC 2390F
ROC 2390M
ROC 7380
ROC 7310
ROC 7390F
ROC 7390M
RON 905
RON 785
RON 785C
RON 786
RON 786C
RON 786
RON 786C
RON 886
RON 886C
施耐德模块：
140DAO35300
140DAO85300
140DDI85300
140AC002000
140ACI03000
140ACI03000C
140ACI04000
140ACO02000
140ACO13000
西门子模块：
6ES7135-6GB00-0BA1
6ES7135-6FB00-0BA1
6ES7135-6HD00-0BA1
6ES7135-6HB00-0DA1
6ES7135-6HB00-0CA1
6ES7137-6AA00-0BA0
6ES7137-6BD00-0BA0
6ES7138-6AA00-0BA0
6ES7138-6BA00-0BA0
6ES7138-6CG00-0BA0
6ES7138-6DB00-0BB1
6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7193-6BP00-0BA1
6ES7193-6BP00-0DA1
6ES7193-6BP40-0BA1
6ES7193-6BP40-0DA1
6ES7193-6BP20-0BB0
6ES7193-6BP20-0DC0
6ES7193-6BP00-0BD0
6ES7193-6BP20-0BB1
6ES7193-6BP20-0BC1
6ES7193-6BP20-0BF0
6ES7151-8AB01-0AB0
6ES7151-7AA21-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1AA05-0AA1
6ES7151-1AA05-0AB5
6ES7151-1CA00-0AB0
